Pengembangan Sistem Navigasi Pada Prototype AGV Berbasis Rasberry Pi Menggunakan Pendekatan Behavioural CloningYusuf Naufal / Dr. Vera Khoirunisa, S.Si., M.T. / Teknik Fisika, 2026Pengembangan sistem navigasi otonom pada automated guided vehicle (AGV) intralogistik berbasis computer vision menjadi solusi untuk mengatasi keterbatasan sistem kendali konvensional yang kaku. Penelitian ini bertujuan untuk mengintegrasikan dan menguji performa sistem navigasi computer vision berba... |